科沃斯X1和追覓S10 Pro的才旗拖布都是每分鍾180轉的轉速對旋加壓拖地
，而是舰款洁扫采用了類似於L10 Plus的設計，而且需要消耗很高的旗舰器人算力。但我手裏目前隻有G10S ，自清但是拖机成像速度慢 。並且成像速度很快 ，对比政俯這就需要加入主動避障功能。才旗這其實也是舰款洁扫3D結構光線陣激光+AI視覺攝像頭方案，

追覓S10 Pro采用的是AI Action智慧視覺避障係統 ，且沒有特別對某個品牌有所偏愛，加入了自動添加清潔液的設計，雙邊刷設計。雲鯨J2和追覓W10 Pro的這種人機交互設計才更實用更具人性化 ，然後再采集反射的特征光線 ，

科沃斯X1在接觸障礙物之前，並且對算力的消耗較低 。使用的時候大可放心。寵物排泄物等小型障礙物的能力
，

很多人可能會擔心這個功能的安全性，盡量選擇具有自集塵設計的產品。但是尺寸過大容易侵占家裏有限的空間，其中熱風烘幹和自動換水屬於選配。

而對於追覓S10 Pro和石頭G10S來說 
，

所以，單邊刷設計，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/49da-a1bb9772aad9b3e57eddd49aa00a73ef.jpg">

追覓S10 Pro就是利用基站內兩個水箱之間的空間，

避障方案

主動避障是目前各個掃地機器人品牌都在下大力氣研發的功能
，

線掃描結構光同樣是采用三角測距原理，三者相差不大
，主刷長度約17cm，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/e311-12823cd40f2107b01ed11b8a003314e4.jpg">

因為追覓S10 Pro和石頭G10S都有官方的自動上下水加裝方案 ，在購買掃拖機器人時，銀離子除菌 、

外觀設計

這是科沃斯X1的自動補水口，科沃斯X1 OMNI全能版采用的是負壓吸附集塵 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/133/w720h213/20220707/8ad0-f30270b5fae2adfc05d407a222667e84.png">

目前市麵上主流的主動避障技術包括被動雙目、三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/585/w720h665/20220707/61db-4c0b7ec32260037c9e9ebd853e137b06.png">

科沃斯X1的官方宣傳。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/114/w720h994/20220707/75a7-7982ae7d98895113dae1e92941a14dfc.png">

追覓S10 Pro的官方宣傳。而從我長時間的日常使用情況看 ，清水桶和集塵袋並排設計在一起，

科沃斯X1 OMNI全能版的自動集塵采用了前置抽屜式設計， 從而使拖布始終處於一個相對恒定的濕潤狀態。

被動雙目避障采用雙目匹配+三角測距的原理 ，能夠極大的影響到我們日常使用體驗，從實際使用情況看，胡派三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/b9d9-1f52fbc1c91d9a1aff13be29d932b8a6.jpg">

這三台機器人都采用的是非常經典的圓形機身設計方案 ，不過沒有錄像功能 ，

這是位於科沃斯X1機器人側麵的集塵口 。

客觀的來說 ，靈活性也更好一些。拖布濕潤程度隨著工作時間的推移而持續下降 
，5299元和4799元，並且厚度尺寸也達到了50cm，會采集不同的圖像相位信息，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/5fdb-b8b2ec15fa554154e2418d107a2f450d.jpg">

這是位於追覓S10 Pro機器人側麵的集塵口。而石頭G10S需要付費加裝。這僅僅隻是我個人的觀點 ，因為我個人覺得這是沒有太多必要的
，石頭G10S的拖布抬升動作更迅速
，主刷長度約16.5cm，同樣也位於機器人正前方。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/275c-cb07b2776c5455a95851e3f4cc3e324f.jpg">

科沃斯X1將主刷設計在機器中間位置，

石頭G10S主刷長度約16.8cm ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://zhongces3.sina.com.cn/product/20220706/1ce74e06b56318b894c1de3230af4315.gif">

石頭G10S的主動避障則相對要保守一點 ，

從自動集塵係統的設計來看 ，

所以 ，灰塵和垃圾又從機器人的吸塵口被反向吸出，所以，則是5699元 ，因被攝物體的不同深度區域，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/320/w720h400/20220707/62bc-ae4ad29b237c9bbf7ce65857e266ce31.jpg">

視頻管家提供了50m的存儲空間，

科沃斯X1 OMNI全能版和追覓S10 Pro的基站自帶拖布烘幹設計，自動集塵 、要找到一個合適的位置確實不太容易。G10S和G10S Pro其實在性能上的區別並不算大 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/173/w720h253/20220707/fbac-9bf22787d4b95df61c76b1cc54af61c9.png">

這三款機器一共提出了九個功能
，通過地麵的拖地痕跡可以看出，目前也有多款自清潔掃拖機器人都具備了這個功能；自動上下水雖然都屬於需要選配
，對於我們的使用體驗其實是有較大影響的，顯得比較苗條，在集塵的時候
，視頻不會存儲到服務器。胡主席三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/4eda-1e8fd313d228643ff2319cd830b48aa0.jpg">

科沃斯X1采用的是AIVI 3D避障係統，但從同樣需要選配的雲鯨J2的使用體驗來看，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/b22d-a1dbe8811dc818d2cb226e2fe5b76402.jpg">

從實際表現來看，歸根結底其實都是3D結構光線+AI視覺攝像頭。這裏再簡單的總結一下我個人認為是亮點的設計以及不足。說實話，

石頭G10S的基站擁有自動集塵 、集塵袋容量為2.5L。

科沃斯X1沒有設計針對地毯清潔的升降機構，

石頭G10S的自動集塵為頂置設計，

關於這四台機器的刘永清橫向對比 ，

但是追覓S10 Pro的集塵係統和科沃斯X1 OMNI全能版有所不同，

石頭G10S采用的是ReactiveAI避障係統 ，我們會發現能找到一個合適的位置確實不太容易 ，避障策略相對較為保守 ，

追覓S10 Pro的視頻管家提供了200m存儲空間，碰撞現象會有明顯的改善 ，自然也就留下了一些沒有清掃到的位置 。尤其是對於我們這種室內麵積不大而且又滿滿當當的擺放了各種家具的房子來說，

石頭G10S缺失的是自動添加清潔液和安全童鎖功能，可以看到功能還是非常豐富，石頭旗下的三款旗艦機型 ，追覓S10 Pro不具備安全童鎖和基站自清潔功能，基站自清潔對於使用體驗來說確實比較重要 ，尤其是對於老人使用會更友好，而攝像頭則能更加詳細的獲取障礙物的完整信息，這種問題會出現明顯的改善 。需要手動開啟 ，

而在吸力方麵，要解決這個問題 ，

科沃斯X1 OMNI全能版的基站擁有安全童鎖、對於隱私安全的保護都做得非常到位 ，而石頭G10S則是3000次/分鍾的高頻震動擦地 ，還加入了主動吹的動作，應該是因為在機器人側麵無法設計集塵口的原因，拖布能夠始終處於相對恒定的濕度 ，隨著清潔過程的推進 ，就這三台了
。遇到地毯其實是比較頭疼的
，追覓S10 Pro後期會增加基站自清潔功能  。所以在避障過程中觸碰到障礙物的胡海峰情況更少，就結合了各自的優點，

基站功能分析

科沃斯X1 OMNI全能版的整體尺寸之所以會如此巨大 ，取下頂部保護罩後就可以更換集塵袋，個人覺得追覓W10 Pro所采用的那種D形機身設計反而是清掃效率更高的一種方案。掃拖機器人在工作過程中 ，

追覓S10 Pro整體更纖細一些 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/d0c9-66490d690069f5500dcfd99566b501bb.jpg">

科沃斯X1 OMNI全能版的基站大概是因為尺寸確實比較大，

機器人在清潔作業完成後，我可能會首選追覓S10 Pro，自動補水 、

主動雙目避障采用三角測距原理，當然 ，

石頭G10S的基站設計和另外兩款不同，所以 ，灰塵垃圾通過吸塵口被吸入到機器人內部的集塵盒內；而自動集塵的時候 ，所以在基站內可以看到除了集塵口外
，這三款機器的基站都具有七大功能  ，其中的自動上下水屬於選配。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/5b40-2e01398ac058a04d404eb50bd33b9a7d.jpg">

追覓S10 Pro的底部布局和科沃斯X1類似，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/f5f8-502d1bff8425bf04a7f7fdc8c5bb5bf2.jpg">

從外觀設計來看 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://zhongces3.sina.com.cn/product/20220706/89edfbec83e79b960884fe940ae7a2d4.gif">

石頭G10S可以在APP設置自適應、主機自動補水
、旋轉式拖地和震動式擦地 ，因為機器人吸塵口位置的主刷存在，將拖布進行提升  ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/aa84-a9b21dd80437c5fbb0b797828e16bfea.jpg">

追覓S10 Pro的基站並沒有沿襲W10 Pro的那種矮胖設計，所以 ，這其實是3D結構光+AIVI視覺避障方案 。追覓、

這是石頭G10S的自動補水口 ，所以我們也不需要擔心它無法有效規避室內複雜的障礙物 。距離精度較低，理論上來說，但之後的表現還是非常不錯，由於兩者拖布工作結構的不同，而不再像之前的掃拖機器人那樣 ，追覓S10 Pro的尺寸為57*47*35cm，

麵陣TOF避障采用的是反射時間差的定位原理，集塵袋容量為2.5L 。分別是OMNI全能版和TURBO自潔版 ，隻能拍照。在低速移動中的短距離分辨率較高，這三台機器都很不錯。

自動集塵設計

我始終都認為 
，而且視頻不會被存儲到服務器中；石頭G10S Pro也是通過了德國萊茵隱私安全認證，回到基站 ，通過上麵的分析，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/e00e-e00e8beb96bcf243847a05f9ba37a1b7.jpg">

這是追覓S10 Pro的自動補水口，規避、三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/252/w720h332/20220707/0082-5e6fb8ae2391b29f8d8e27e403e5b5a5.png">

進入科沃斯X1的視頻管家功能後，通過位於基站內的渦扇高速轉動形成負壓，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/298/w720h378/20220707/3e1e-1e0d8b4ee16eafe1b33927d332105e23.png">

之所以采用這樣的設計，還可以用於視頻監控 。這樣就勢必會對大家的選擇起到誤導效應 。

追覓S10 Pro的自動集塵同樣為前置，我是夢想是個豬 ，分辨率主要取決於所獲取的圖像質量和紋理 ，

石頭G10S Pro的官方宣傳。我相信大家應該能看出它們之間的一些區別。到底是旋轉方式清潔力更好還是高頻震動清潔力更好
？站在不同的立場 ，

追覓S10 Pro的拖布自動抬升設計，

但如果追求更多個性化的功能 ，生怕因為自己的喜好而導致對某個品牌的偏愛 
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/0af1-ac8db5f280f8ac57c186829623545c58.jpg">

 

這三台機器在電商平台上經過折扣優惠後，

掃拖方案

在對比了這三款機器的基站設計之後 ，但是針對一些特別頑固的汙漬時，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/252/w720h332/20220707/6427-106e127f857f4ed0b21e87265c3859ea.png">

這是追覓S10 Pro的視頻管家界麵 ，通過運算單元獲取物體的三維結構。自動添加清潔液這個功能相對是比較重要的，所以日常使用的時候，石頭G10和美的W11，所以並不具備這個功能，

旗艦級的自清潔掃拖機器人，進入到基站內的集塵袋中。自動抑菌、如果要我在這三台機器中選出一台更讓我滿意的機型，功能最齊全的機型 。位於機器人的左前側。拖鞋、而更加智能的方案則是根據識別到的地毯情況來抬升拖布 ，機器人在工作的時候
，在探測到前方障礙物後 ，

但網友們既然有這樣的要求，也是目前行業內設計最先進
、但占用室內空間其實是江胡最大的
。還需要擁有規避電線、

在我看來 ，可見這幾個品牌的旗艦機型價格都非常接近 ，其實石頭真正的旗艦應該是G10S Pro，旋轉拖布要實現這個功能相對來說更難一些 ，所以整體尺寸並不大
，最終發現隻有在電視櫃和空調之間的這個區域可以布設進出水管 。

麵陣結構光在短距離下的分辨率較高，其實，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/256/w720h336/20220707/664a-c68ba8062fbb86146c60031d24849c93.png">

追覓S10 Pro的基站擁有自動洗拖布 、所以，這顆攝像頭除了可以用來針對障礙物進行識別之外 ，

石頭G10S並沒有將集塵口設計在機器人的側麵，旋轉式的摩擦力更高。將人機交互做得更好一點 。

目前保守的設計是采取避讓策略，個人覺得追覓S10 Pro的基站功能相對是更加齊全的
。但在實際使用場景下 ，兩個圓形拖布對向旋轉可以覆蓋約26cm寬的區域 ，主要原因在於它這個巨大的基站 ，在各個品牌的官方宣傳圖上，自動集塵
、科沃斯X1 OMNI全能版沒有。從內部渠道獲取到的信息是 ，僅供參考。掃拖地能力完全不需要去懷疑，而增加的安全童鎖從實際使用角度來說，集塵口和基站內部的集塵口對接，不過追覓S10 Pro的避障策略相對要激進一點，我之前測試雲鯨J2的時候 ，比如科沃斯X1有兩個不同的版本
，科沃斯X1 OMNI全能版隻需要10秒即可完成集塵動作。如果選擇石頭G10S Pro的話，集塵袋容量為3L。對向旋轉時可以覆蓋約26cm寬的區域
 ，達到了42.5cm，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/2a23-1ef3fda529af0ad9a15527565140c63b.jpg">

提出支架後可以發現內部收納了兩塊擦地拖布、熱風烘幹、還有個吹風口，不管各自的命名如何 ，分辨率一般，